在历史上，姜维其实真是生不逢时，是个悲剧的人，诸葛亮北伐的时候，对手顶多有曹真和司马懿，但是姜维北伐时候，他的对手还真都不弱，姜维常年北伐，与陈泰、王经、郭淮、邓艾都有交手。姜维总共北伐了十一次，就来讲一下这十一次中碰到的那些魏国后期的牛人们。
姜维第一次北伐，姜维和蒋琬率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下。
第二次北伐，公元244年，曹爽不听司马懿劝止，任命夏侯玄为征西将军，假节都督雍、凉州诸军事，与其率领六、七万大军从骆谷入蜀。这时候姜维和费嶷的对手是夏侯玄和曹爽这种军事蠢材，费祎和姜维领兵据守山岭，曹爽无法前进。曹爽无奈之下只好撤军，但已经被姜维和费祎事先进兵据守住魏军后路，曹爽经过苦战方才得以撤离，死伤甚多。这第二战是属于胜利。值得一提的是第二次北伐的时候，曹魏的先锋大将是郭淮，这郭淮和姜维第一次交锋，算是姜维胜了。
第三次北伐，公元247年出陇西，与魏将郭淮，夏侯霸大战洮西。姜维策反陇西、南安、金城、西平诸羌饿何、烧戈、伐同、蛾遮塞等联合起来反叛，包围城镇，南招蜀兵协助，凉州名胡治无戴也举兵反叛。姜维趁机与夏侯霸和郭淮决战，没有取到什么好处，最后撤军。这时候夏侯霸还没有投降蜀国，是作为姜维的对手存在的，姜维北伐之时，魏国人才济济，而其确是比较悲剧，前期还有蒋琬、费嶷、邓芝这类队友，到了后期，身边厉害的队友越来越少，而厉害的对手却是不少。
第四次北伐，公元249年姜维派廖化去洮城，姜维独力与魏国众多将领作战，双方互有胜负。这时候姜维和廖化面对的是魏国的郭淮、夏侯霸、陈泰、邓艾等将，可想而知，一次面对曹魏后期四个厉害的将领，虽然互有胜负，最后还是无奈撤兵。
第五次北伐，姜维以羌胡为辅，与郭淮战于洮西，双方平手。
之后的北伐里，姜维一直的对手都是郭淮、陈泰、邓艾，第七次北伐斩杀了魏将徐质。
直到第八次北伐，姜维的老对手郭淮终于病死了，姜维兴致冲冲抵发动了第八次北伐，第八次北伐之时，当时，王经新任为雍州刺史，得到姜维北进的消息，当即告知上级征西将军陈泰，称蜀军同时从祁山、石营、金城三路发起进攻，建议从这些地方迎敌。王经请缨领军在石营迎敌，建议分兵守祁山、同时部署凉州魏军去枹罕侦察进军金城的敌军。陈泰认为情报不可靠，蜀军不大可能聚集如此大军对付王经。但蜀军规模确实如此，魏守军不足以分兵。凉州魏军一旦被调往他处作战，地域陌生，故也不能尽其用。陈泰因而回复王经，因敌军不应该足以分兵前进，他们必须进一步分析姜维动向，魏军必须聚集军队以获取完全的数量优势。命王经进屯狄道，避免迎敌，等候援军到来。陈泰向魏廷请求援军，同时亲自率军向陈仓进发。
王经经历战事不多，军事经验不足，严重低估了姜维，低估了蜀军，误以为蜀军长途跋涉后将疲倦，最好不给其休整的机会，趁早先发制人将其击败。王经因军队占有数量优势，蜀军补给线过长而本部军队处于守势没有后勤问题，自信能完胜。因此，王经忽略了陈泰要他留守狄道的命令，反而率军冒险出洮河上游的故关。王经计划在此歼灭他认为因疲倦、缺乏补给而士气低落的蜀军。八月，两军在洮河西岸交锋，魏军遭惨败，仅逃跑时淹死在洮河里的士兵就有万余人，王经军大部不知所踪，死者数万。王经只得率万余残部渡过洮河撤回南岸的狄道，在城墙保护下重整。这场洮河西岸的战役（也称洮西之战），又称故关之战，这一战算是姜维打的比较完美的一战。这一战之后，蜀将张翼准确意识到蜀军面临的补给问题，建议姜维撤军。姜维想乘胜占领狄道，否决了