解除了心理障碍的燕王似乎变了一个人，对北方战事更加关注，甚至冒着病体巡视长城，召见晋王世子朱济熺和辽王朱植，商讨防御布防策略；上报朝廷征调物资到北平、开平、大宁，接应大军返回；甚至建议大军出击眺河，捣毁兀良哈三卫的营地。
这些措施都得到了朝廷的嘉奖，朝廷同意了他调拨物资的请求，但没有允许大军出击兀良哈，因为大明如今的战争潜力已经到了极限，当然这是朝廷文官的看法，朱棣并不这么觉得，所以有些愤愤不平，要不是他身体不佳，恐怕都会主动请缨远征兀良哈了。
王度组织的四轮马车、两轮马车的实地校验之后，已经有了初步结果，四轮马车在载重上具有明显优势，大约在两轮马车的1.5倍以上，所以同样重量运输所需要的马车数量、牲畜数量都大大下降；但是四轮马车也存在缺点，首先它对路况要求较高，因为载重量的提升，如果陷到淤泥里比较麻烦，山路上的稳定性也要差一些；其次就是造价太高，其前轮的转向装置非常精巧，需要经过水力锻造和手工处理，产量不高；最后就是容易损坏，使用寿命不够长。
上面的种种缺点朱元璋压根就不关心，载重量的显著提升引起了他极大的兴趣，他专门召集了工部、五军都督府、兵部的官员讨论，大家一致意见是希望能够使用四轮车，只要它能够便宜一点、结实一点就好。最后这件事情还是交给朱允炆负责，工学院负责实施。至此，四轮马车的争论算划上了一个句号。
四轮马车最大的问题是转向装置，因此朱允炆为它申请了专利，在工学院设置了一个转向装置研究室，赵权有任主任，专门负责提高转向装置的质量。同时朱允炆召集京城乃至江南的富商，与他们合作生产四轮马车，他们可以有偿使用工学院的转向装置的技术。最后，朱允炆没有忘记将四轮马车的商税设置为30%。
漠北，傅友德大军营地。
傅友德发现先锋军已经过了约定时间还没有回来，不由得有些着急，心中暗骂：这些龙子龙孙真不让人省心，宁王如此，高阳郡王也是如此，如今天色已黑，大军不可能夤夜行军，但这个高阳郡王怎么办呢？如果等一个晚上，说不定这位高傲的高阳郡王的尸体都被狼吃了吧。
傅友德阴沉着脸，回到大帐，先请谷王上座，然后看了看众将，沉声道：“如今高阳郡王逾期未归，诸位认为应当如何处置？”
唐云是燕山右护卫指挥使，是燕王朱棣的心腹，他二话没说就站了起来，抱拳道：“大将军，末将以为高阳郡王必然是遇上了兀良哈三部，我军应该即刻救援，否则郡王危矣。”
“救援？”太孙右卫指挥同知曹云帆道：“如今天色已晚，我军对蒙古草原地理又不熟悉，如果晚上遭遇埋伏怎么办？而且，我们也不知道高阳郡王去了哪里？怎么救援？”
唐云也是一员老将了，年近六十，才做到指挥使，平日里就对二十多岁的曹云帆不满意，此时更加生气，“啪”的拍了一下桌子：“当然是我们燕山右卫去救，你们这些步兵，就在营地里等着吧，一群胆小鬼！”
“你说什么？”曹云帆也是大怒：“你再说一遍，谁是胆小鬼？大晚上出去，地理不熟，郡王也不知道在哪里？我看你是老糊涂了，想找死啊。”
这句话更让唐云火冒三丈，老头站起来，就要冲到对面去揍曹云帆一顿，不过被旁边蓟州卫指挥使方长先拉住：“老唐，不要冲动，现在在讨论大事呢。”
傅友德看着这些将领肆无忌惮的样子，不由的大怒，“啪”，重重的拍在桌案上：“这里是军帐重地，怎容的你们大声喧哗，来人，把这两个人拖出去，重责四十大板。”卫兵冲进来后，随着傅友德的手势就要上来抓唐云和